LAP(集中管理型のAP)を初期化するにはAPがWLCにJoinしている状態で、WLCから、該当APを選択した後で、右下のClear All Config / Clear Config Except Static IP ボタンをクリックします。
Clear All Config を押すとAPが工場出荷状態に戻り、 Clear Config Except Static IP を押すとStatic に設定したIPを除いた設定が工場出荷状態に戻ります。