Para aceder a VPN são necessários seguir os seguintes passos:
- Garantir que o serviço para o acesso a VPN esteja activo e devidamente configurado;
- Fazer o download da aplicação Anyconnect;
- Instalar a aplicação e fazer o login.
Nota: Os endereços IP´s utilizados neste artigo são apenas exemplos.
Para fazer o download da aplicação anyconnect é necessário que o serviço WEBVPN esteja activado e atrelado a uma interface do seu ASA, posterior faça o acesso no browser utilizando o IP da interface atrelada ao serviço como mostra no link abaixo:
https://10.0.0.1, irá abrir a seguinte janela:

Selecione o grupo e preencha os campos username (o seu usuário já existente no firewall) e password (a sua senha), posterior irá abrir a janela que lhe permitirá fazer o download do software anyconnect.

Após concluir o download faça a instalação do aplicativo e depois clica na barra de tarefas e digite Anyconnect.

Posterior irá abrir a janela abaixo na qual irás colocar o endereço IP do seu firewall Asa e clicar no botão connect

Ira abrir a janela seguinte:

Clica em change Setting e vai abrir a janela abaixo:

Desmarque a ultima opção e marque a terceira opção e depois fecha a janela e volte a clicar no botão conectar irá abrir a janela abaixo

Clica em connect anyway e vai abrir a janela seguinte:

Seleciona o grupo criado no seu asa e depois preencha os campos username e password e clica OK, posterior irá conectar a vpn e poderá utilizar os serviços disponibilizados pela vpn.
Espero ter ajudado!