こんばんは！
参考にして頂いてるガイドは Ciscoルーター間の接続用の設定であり、異機種間のVPN接続設定のサンプル設定ではないかと思います。
異なるメーカーのルーター間のVPN接続はトラブルや相性問題が出やすく難易度が高いので、特にVPN設定や検証大好きなマニアックな方以外は 避けて頂いたほうがいいかと思います。。
昔は他メーカーとのVPN接続事例の情報などもたまに公開されてたことはあったのですが、メーカーも責任負えないので公開してないことが今は殆どかと思います。（以前は NECさんが IXルーターとCiscoルーターの接続設定例 公開してた記憶があるのですが、今検索してみたら そういうのも公開されてないようですね。。）
そのため、手に入る情報で検証してもうまくつなげれない場合は、大人しく 同じメーカーのルーター製品に両対向を合わせるのがお勧めです。
望まれた回答にはなってないかもしれませんが、ご参考になれば。
