En mi experiencia siempre lo mantengo desactivado, sobre todo cuando se trata de una practica o simulación en GNS3 por ejemplo.
Router # configure terminal
Router (config) # no ip domain-lookup
En lo personal te recomiendo dejarlo desactivado y ahorrarte tiempo cuando tecleas mal un comando e intenta el IOS traducirlo a un nombre de Host.
Depende de la aplicación o el objetivo.