Hola,
Te comento que se me ocurren un par de maneras para el monitoreo:
1) Podrías poner SLAs y tracking objects que estén monitoreando el tráfico a través de los túneles a las redes destino, la funcionalidad depende de tu IOS y licencia ya que en algunos no se puede configurar eso. Esto lo puedes hacer en el mismo router o desde otro dispositivo cisco interno que tenga esta posibilidad. La ventaja es que con esta opción puedes calcular la disponibilidad de la comunicación. Te dejo ese link para más información:
http://www.cisco.com/en/US/products/ps6602/products_ios_protocol_group_home.html
2) Podrías monitorear los logs del router para encontrar caídas de túneles desde un servidor de syslog. Y cuando caiga que tu servidor de syslog te envíe un correo o mensaje.
Espero esto te sea de utilidad
