Akira Muranaka　さん コメントありがとうございます。 Andoroid側のIPSecの仕様がわからないので、debugを見ながらアルゴリズムやライフタイムなどいろいろとパラメータを変えながら設定してみてもどうもうまくいかないのです。 debugからどのパラメータが不一致ではじかれているのか分かればいいのですが。。あとはAndoroid側のIPSecの仕様が分かればいいのですが。