Prezados, estou com bastante dificuldade para resolver esse problema, as configurações de IPSEC estão idênticas nas duas pontas, ambas pontas com RV320, e no log encontro esse erro. Alguém pode ajudar?

Prezados, Estou com a seguinte situação, tenho um TPLink ER6120 na Matriz e um CISCO RV320 em uma filial,  ao configurar a VPN Ipsec, simplesmente não conecta, e isso está acontecendo somente com esse CISCO, tenho em outras filiais o TPLink ER6120 e ...