Hola, gracias por postear en la comunidad!
Como el SX20 no tiene un puerto RS232 integrado, la conectividad por default entre el SX20 y el control Creston se realiza de la misma manera que con los Touch Panel, por IP over Ethernet. El SX20 use el mismo API que el C20, C40, C60 y C90, asi que la integracion con Cresto es similar para todos estos codecos.
Ahora bien, existe una posibilidad de utilizar un adaptador USB-to-RS232, descrito en la API Reference Guide:
http://www.cisco.com/c/dam/en/us/td/docs/telepresence/endpoint/quick-set-sx20/tc6/api_reference_guide/codec_sx20_api_reference_guide_tc60.pdf
Podras encontrar en varios posts la posibilidad de utilizar el cable CAB-SX20-SERIAL=.Sin embargo, este cable se utiliza para troubleshooting exclusivamente, no para integraciones con third parties.
Saludos,
Victor