Que tal,
He estado intentando crear una VPN Client to Gateway en mi Cisco RV042G para instalar con Cisco AnyConnect en un IPhone con IOS 10.3.2 y la verdad no lo he podido lograr de ninguna manera. He intentado de diferentes maneras y me aparece el siguiente error al momento de intentar conectar:
packet from xxx.xxx.xxx.xx:500: [Tunnel Authorize Fail] no connection has been authorized with policy=AGGRESSIVE
Intente quitar el modo AGRESSIVE pero no me lo permite.