Buenos días Juan,
Tu puedes usar los ASA como router, pero hay que aclarar que no es la principal funcion de un firewall sino filtrado de paquetes, ahora bien si se desea utilizar como router debes identificar que protocolo de enrutamiento se usara o ruta estatica, en este caso lo ideal es dejar desde mi punto de vista las interfaces con security-level 0. Aunque recuerdo que con seguridad 0 la comunicacion fluye sin ningun inconveniente podrias crear ACL permitiendo any any y su respecitivo access-group.
Habilitando OSPF pareceido a como se realiza en un router, ejemplo:
router ospf 100
network <red u hosts> <mascara> area <area id>
A continuacion un link:
https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/security/asa/asa90/configuration/guide/asa_90_cli_config/route_ospf.html#42965
Espero esto sea util
:-)
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