Hola
El router serie 2600 ya lleva mas de 20 años en el mercado, es muy probable que exista alguna incompatibilidad en alguna negociacion, o definitivamente algun bug. Cisco ya no brinda soporte a ese equipo pero revisa el sitio web y mira si aparece alguna imagen actualizada que se pueda descargar libremente.
Si es posible y si no afecta operacion, intenta ver con un debug que información regresa al momento del problema.
debug crypto ipsec
Saludos
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