Buenas Sergio,
Simplemente accesalos con la IP de ellos,
Por ejemplo si tu lado es 192.168.10.0/24 y el otro lado es 192.168.20.0/24
Simplemente envia paquetes a cualquier host en el otro lado 192.168.20.x
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Cheers,
Julio Carvajal Segura
Julio Carvajal
Senior Network Security and Core Specialist
CCIE #42930, 2xCCNP, JNCIP-SEC