Buenas,
me gustaría configurar mi router para una red VPN, quería disponer con él el acceso a un dispositivo que tengo en casa realizando con ello un control remoto del mismo, desde un ordenador que tengo fuera de mi hogar. La imagen que a continuación muestro, refleja como quiero realizarlo:

Imagen 1. Aplicación conceptual
La pantalla de control que tengo de mi dispositivo modem/router es el siguiente:

Imagen 2. Panel de control de modem
Desconozco bastante este tema, aunque he leido algo y he visto algunos vídeos en youtube. Alguien me podría asesorar en cómo debo realizarlo?.
Muchas gracias