見たこと無いエラーですが、初期セットアップ時に何らかの失敗(or処理中)をしており、内部プロセスの一部が正常に起動してないのかなぁ、と思います。
FTDを一度再起動し 再度FDM(WebUI)にアクセスをトライしても復旧しない場合は、画面に記載のあるとおり リイメージをしてみてはいかがでしょうか。
なお、記載していただいたドキュメントは、FMCという統合管理サーバで FTDデバイスを利用する(=FMC管理)ための手順のように思います。 ASA5506 FTDを単体で利用する(=FDM管理)向けのドキュメントではないように思われます。（といっても、FMC利用時 or FDM利用時ともに、初期のリイメージやIP情報設定手順までは、ほぼ同じだったはずですが。。）
単体(=FDM管理)で利用時のリイメージ手順や初期セットアップ手順は以下ドキュメントも参考になると思います。
https://supportforums.cisco.com/ja/document/13138781
仮にFMC管理の場合は、FMC側にFTDデバイスを登録するので、そのFTDデバイスへの直のWebUIアクセスは不要だったかなぁ、と記憶です。
話が戻りますが、まずは再起動し、それでも復旧しない場合は、再度手順を見直しつつリイメージしなおしてみるのが、安全かもしれません。あとASA5506は処理がゆっくりめなので、ゆっくり待ちながら気長にセットアップすると、いいかもしれません。
