こんにちは。
ご質問の点、私も少し探してみたのですが、同様の質問が英語版の方でもあるようでした。
https://supportforums.cisco.com/discussion/11183366/number-l2tp-connection-simultaneously-router-1905
記事の要点としては、
-現状ISRG2系での明確な資料がない
-License と絡んで使用している memory にも依存する
ということのようです。
現状、まとまった公開情報はなさそうですので、必要に応じて販売担当の方などに相談されても良いかも知れません。ご参考になれば幸いです。