Hola carlostoro77
Puedes encontrar las guías de configruación de tu router en la liga:
http://www.cisco.com/c/en/us/support/routers/rv220w-wireless-network-security-firewall/model.html
Para resolver el Escritorio Remoto desde fuera de tu red local, necesitas configurar un Port Forwarding para el puerto TCP 3389, es muy simple y puedes hacerlo siguiendo la guía.
en cuando al tema de redes VPN, en el mismo enlace está la guía que te lleva paso a paso.
saludos!
CCIE 52804