Hola
Si lo que buscas es que los mismos equipos de la imagen puedan tener parámetros de IPv4, te comento que esto ya está habilitado por defecto, mediante dual-stack .
Por esto, solo bastaría con ingresar los comandos propios de IPv4.
Por otro lado, si quieres que redes IPv6 se puedan comunicar sobre redes IPv4, puedes ocupar el concepto de tunneling IPv6.
Otra forma de conectar redes IPv6 con IPv4 es NAT64, pero, me parece que esto no está disponible en PacketTracer.
Espero esto te sea de utilidad.
Saludos
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