Hola.
Para realizar una comunicación entre vlans primero se debe conocer si dentro de la topología existe un switch de capa 3 o existe un router, ya que dependerá la configuración para realizar dicha comunicación.
Si es en un switch de capa 3 se debe realizar el intervlans, donde como ya mencionaron, en dicho switch debe existir las vlans a usar, es decir, crear las vlans en modo conf t, al tener las vlans se debe introducir el comando ip routing y posteriormente entrar a cada vlans por medio de interface vlan X y colocarle ip a cada vlan por medio de ip address segmento mascara y por ultimo introducir no shutdown para activar la vlan, cabe mencionar que por lo regular la ip que se le asigna es la .254 que sera el gateway de salida para la comunicación, este proceso se debe realizar en el switch capa 3.
Si es en un router, se debe aplicar otro concepto que es router on stick, se crean subinterfaces, se ingresar al puerto cercano a las vlans y se ingresar a la interface de modo interface faX/X.vlan o giX/X/X.vlan, posteriormente encapsular por el comando encapsulation dotlq vlan y después colocar ip, asi con cada vlans que exista.
