Cristobal,
Me gustaría saber si se removió o se hicieron cambios en la configuración del usuario de administrador o en los privilegios de este. El error puede estar relacionado con el privilegio de la cuenta que se está usando.
Si ejecutas el comando de "show priv". Cuál es el privlegio que aparece?
Recuerdas si existe algún otro usuario con privilegios de administrador que puedas usar?
Podrías intentar acceder con el usuario "cisco" password "cisco" que viene por default en el IPS?
En caso de que no se pueda, se tendrá que considerar realizar un password recovery a la caja. Anexo la documentación.
http://www.cisco.com/en/US/partner/docs/security/ips/7.1/configuration/guide/ime/ime_sensor_management.html#wp2215778
Gracias,
Itzcoatl