DNA Center のホスト OS には snmpwalk は実装されていません。デバイスのディスカバリ作業で SNMP の到達性が確認できず、CLI から確認を行いたい場合、magctl service exec inventory "snmpwalk <引数>" を実行し、インベントリアプリケーション (apic-em-inventory-manager-service Pod) の snmpwalk コマンドを利用することができます。
// ホスト OS には snmpwalk 実装なし
[Sun Jan 27 11:46:23 UTC] maglev@192.0.2.1 (maglev-master-1) ~
$ which snmpwalk
[Sun Jan 27 11:46:24 UTC] maglev@192.0.2.1 (maglev-master-1) ~
$ magctl appstack status | grep inventory
fusion apic-em-inventory-manager-service-3812295213-qm9hs 1/1 Running 0 20d 10.168.122.35 192.0.2.1
[Sun Jan 27 11:46:35 UTC] maglev@192.0.2.1 (maglev-master-1) ~
$ ping 10.70.70.207
PING 10.70.70.207 (10.70.70.207) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 10.70.70.207: icmp_seq=1 ttl=255 time=0.573 ms
64 bytes from 10.70.70.207: icmp_seq=2 ttl=255 time=0.376 ms
64 bytes from 10.70.70.207: icmp_seq=3 ttl=255 time=0.342 ms
^C
--- 10.70.70.207 ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 1998ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.342/0.430/0.573/0.103 ms
// magctl service exec inventory "snmpwalk <引数>" により Inventory アプリケーションの snmpwalk をホストから利用可能
[Sun Jan 27 11:46:50 UTC] maglev@192.0.2.1 (maglev-master-1) ~
$ magctl service exec inventory "snmpwalk -v 2c -c public 10.70.70.207 1.3.6.1.2.1.1.5"
iso.3.6.1.2.1.1.5.0 = STRING: "tky-dna-edge7.cisco.com"