Mateus,   Não, basta fazer o upload do modelo na câmera e já terá o output dos objetos por MQTT. Nesse repositório você pode encontrar um exemplo do mesmo Custom CV e um código em Python se conectando com a câmera e desenhando os retangulos com as ca...

Este em específico é para detecção de objetos, mas existem mais modelos já treinados que você pode baixar no site abaixo.   https://www.tensorflow.org/lite/examples/object_detection/overview 

Mateus, Pode baixar o modelo exemplo na documentação que mandei anteriormente, ssd-mobilenet-v1, e seguir o passo a passo para a implementação. https://documentation.meraki.com/MV/Video_Analytics/MV_Sense_Custom_Computer_Vision  Espero que consiga!