Hola, muchas gracias por postear en la comunidad!
Primeramente, este producto se encuentre ya en periodo de End-of-Sale y End-of-Life. Puedes revisar lo que significa esto en el siguiente enlace:
http://www.cisco.com/c/en/us/products/collateral/collaboration-endpoints/tandberg-770-880-990-mxp-series/end_of_life_notice_c51-688266.html
En cuanto al upgrade de version de F6.0 PAL, lamentablemente no vamos a poder encontrar la imagen en support.cisco.com.
Sin embargo, en el ftp de Tandberg aun es posible encontrar tanto la version mas reciente (F9.31) como las Release Notes en el siguiente enlace:
ftp://ftp.tandberg.com/pub/software/endpoints/mxp/
De igual manera es necesaria una Release Key para hacer upgrade a la ultima version. Esto puedes solicitarlo abriendo un caso a Licensing solicitando la Release Key para la ultima version.
Saludos,
Victor