エラーの発生した端末は昔 AnyConnect(もしくは他社のVPNクライアント)を使ってたことがあるとか、他の問題ない端末と何か違いがないかは調査されてますでしょうか?
例えば、AnyConnect Webデプロイ前に、/opt/cisco/anyconnect/ や /opt/cisco/anyconnect/profile にファイルが残ってないか確認や削除するのはありなのかな、とおもいました。
あとは念のためASAも最新Interimバージョンに上げて頂き様子見もありかな、とおもいます。