En este capítulo o sección se describe como configurar EIGRP para IPv6 en routers usando como herramienta de ayuda Packet Tracer.
Para configurar EIGRPv6 se debe hacer, al igual que RIPng a nivel de interfaz.
Y después con este comando:
ipv6 eigrp sistema autónomo
Veremos como ejemplo, la siguiente topología.

Como ya sabemos configurar los routers, asignaremos las siguientes direcciones

Y en las PC’s las siguientes:

Para configurar las PC, es entrando igual que para IPv4, pero dejamos vacío ese espacio, y pasamos a llenar el de abajo, el que corresponde a IPv6, agregando la puerta de enlace.

Para configurar EIGRP solo basta con establecer estos comandos

Lo mismo en el router 2, cambiando la dirección del router-id
La dirección de router-id se requiere en este caso ya que no tenemos ninguna interfaz activa con alguna dirección IPv4. El valor del router-id puede ser el que sea, solo tiene que ser un formato de IP de 32 bits.
Justo en ese orden para tener al menos la conectividad, puedes incluir el no passive interface según lo requieras.
Ingresando el comando de show ipv6 eigrp neighbors podemos observar los vecinos descubiertos por EIGRPv6.

Dejo el archivo de la práctica para su descarga, aquí.
Obtenido de: http://ipv6curso.890m.com/, de la sección "Configurar EIGRP para IPv6", autor: Daniely Flores.