Buenos días
Si las redes que deseas alcanzar se encuentran en otros routers u otros dispositivos capa 3, tienes que trabajar con enrutamiento, por ejemplo, en el firewall tu puedes llegarle a esas redes a traves de rutas estaticas o algun protocolo de enrutamiento, pero esas redes tambien deben saber como alcanzar tu red de VPN, la red que te proporciona anyconnect una vez tu te conectes, recuerda que en la configuración de anyconnect se crea un DHCP scope local.
Espero sea util
:-)
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