自分で触れる XR 機器でみてみましたが、snmp-server traps のあとのオプションに相当するものがなさそうです。サポートされていないかもしれないので、syslog trap を有効にして tty login の状況を確認するのはどうでしょうか。

製品ページからダウンロードする場合はシスコのサポート契約が必要なので、C841MJに付属のサポート契約でダウンロードするなら、上の テクニカルサポート タブの中にある、ソフトウェアのダウンロード方法 からダウンロードできましたよ。

こんにちは対応する機能としては、IPv6 ND proxy だと思います。Neighbor Discovery Proxies (ND Proxy)http://www.ietf.org/rfc/rfc4389.txtIOSについては、以前 cisco に問い合わせたとき対応していなかったのとXR についても対応していないと聞いたので、今のところ実装されてないと思いますよ。参考になればと思います。