こんにちは。error の内容が invalid PEM boundary となっていますので、もしかすると、対向機器から持ってきた鍵が PEM 形式になっていないのかもしれません。PEM 形式は Base64 エンコードなので、テキストとして読めますが、下のような文字列が入っているので鍵が PEM 形式となっているのか確認が出来ると思います。文字列例)-----BEGIN PUBLIC KEY----------END PUBLIC KEY----------BEGIN RSA PRIVAT...