Hola,
Para cambiar la IP del teléfono puedes ir a “Settings | Network Configuration| IPv4 Configuration” ya una vez que estas en este menú presionas “ **# “ en el teclado del teléfono lo que desbloquea el menú. Una vez que has desbloqueado las opciones vas a ver la opción de “Edit” en el teléfono, ya en este punto puedes modificar la IP del teléfono, lo mismo aplica para el “Subnet Mask” y el “Default Router”.
Si el teléfono tiene DHCP habilitado tienes que deshabilitar DHCP antes de poder modificar la IP, el GW y la máscara.
En el documento que incluyo puedes encontrar los pasos para hacer un Factory Reset de ser necesario.
http://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/voice_ip_comm/cuipph/7962g_7942g/6_0/english/administration/guide/7962G-Admin-Book-Wrapper/7962trb.html#wp1031705
Saludos,
Mario Apuy