> 追加したAP(AIR-AP18321-Q-K9C)
とのことですが、K9C なので、Mobility Express でオーダーをされていませんでしょうか。
AP は CAPWAP イメージではなく、Mobility Express イメージで動作している恐れがあります。
WLC というのが Mobility Express の Master AP ではなく、物理(あるいは仮想)アプライアンスのことを指していらっしゃるのであれば、Mobility Express から、CAPWAP イメージへ変換してやる必要があると思います。
その場合、software.cisco.com のソフトウェアダウンロードページから、次のように "Lightweight AP Software" に進み、希望するバージョンをダウンロードし、AP 上で archive コマンドでアップグレードしてやると WLC に Join すると思います。
また、もし WLC ではなく Mobility Express ソリューションでの話をされているのであれば、次の記事にあるように、TFTP サーバが別途必要ですので、ご確認ください。
https://supportforums.cisco.com/t5/ワイヤレス-ドキュメント/mobility-express-管理設定/ta-p/3162702
”ソフトウェアアップデート (従属 AP 用 OS イメージ取得パラメータ設定)” 以下を参照。
よろしくお願いします。