p3xxx コマンドを .bashrc に追加して /opt/pcube/sm/server/bin へ移動しなくても(path を指定しなくても)良いようにします。
[pcube@CM-SM-LINUX-2 pcube]$ pwd
/opt/pcube
[pcube@CM-SM-LINUX-2 pcube]$ ls -al
total 17844
<snip>
-rw-r--r-- 1 pcube pcube 24 Jan 13 2009 .bash_logout
-rw-r--r-- 1 pcube pcube 211 May 13 2010 .bash_profile
-rw-r--r-- 1 pcube pcube 124 Jan 13 2009 .bashrc <== これを編集
<snip>
[pcube@LHE5-385 ~]$ vi .bashrc
# .bashrc
# Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
. /etc/bashrc
fi
# User specific aliases and functions
export PATH=$PATH:/opt/pcube/sm/server/bin <== p3 コマンドが入っている dir の PATH を指定する。
上記を save 後、"source ~/.bashrc" を実行するか、再度 bash に入りなおせば有効になります。