Cisco Secure Client は、バージョン 5.1 現在、Intune での個別インストーラの配布には対応していません。
上記手順で作成された .dmg ファイルには .app 拡張子を持つファイルが含まれていないため、要件を満たすことができないためです。
このエラー内容は Microsoft 社のドキュメントに記載されています。
また、シスコではこの .app 拡張子を持つファイルを含むことができない実装に対して、以下の機能拡張リクエストが登録されています。
CSCwf38793 ENH: Make the CSC installer for MacOS deployable via MS Intune https://bst.cloudapps.cisco.com/bugsearch/bug/CSCwf38793
これにより、今後のアップデートにて個別インストーラの配布に対応されることが期待されます。