NX-OS には 'exec prompt timestamp' と同等のコマンドはありません.
'show clock' と ';(セミコロン)' に続けて実行したいコマンドを実行する事で同様の事ができます.
switch# show clock ; show version
Time source is NTP
08:49:18.470 UTC Mon Jul 12 2019
Cisco Nexus Operating System (NX-OS) Software
TAC support: http://www.cisco.com/tac
Documents: http://www.cisco.com/en/US/products/ps9372/tsd_products_support_series_home.html
ただし,';' の後ろではコマンド補完が利かなくなるので注意が必要です.
実行したいコマンドの後ろにつけた場合は,コマンド実行終了時の時刻が表示されるので,前につけた方が良いと思います.