当ドキュメントは APIC 2.0(2g) をベースに作成しております。
APIC の GUI コネクションタイムアウトはデフォルトで 1200秒となっています。
この値を変更したい場合は、Admin > AAA > Security Management > GUI Idle Timeout で設定可能です。

設定可能な最大値は 65525 秒となっており、 最小値は 60 秒 となります。
SSH でのコネクションタイムアウトも この値に従います。
また、moquery コマンド でも以下のように確認が出来ます。 Target MO = (pkiWebTokenData)
apic1# moquery -c pkiWebTokenData
Total Objects shown: 1
# pki.WebTokenData
childAction :
descr :
dn : uni/userext/pkiext/webtokendata
hashSecret :
initializationVector :
key :
lcOwn : local
maximumValidityPeriod : 24
modTs : 2017-01-17T12:57:09.489
monPolDn :
name :
ownerKey :
ownerTag :
rn : webtokendata
sessionRecordFlags : login,logout,refresh
siteFingerprint : U2xz4OK/pHCpuYhE
status :
uiIdleTimeoutSeconds : 1200 <<<<<<<<
uid : 0
webtokenTimeoutSeconds : 600